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MKI型德国megatron旋转编码器产品架构介绍

点击次数:24 更新时间:2026-07-06

   MKI型德国megatron旋转编码器是一款基于霍尔的套件旋转编码器,由编码器单元、安装环和匹配的滑动磁铁组成。尽管其直径非常小(14.8 毫米)且深度较浅,但它仍可实现高达 8192 脉冲/转的高分辨率。信号通过 A、B 和 Z(TTL,5 V)传输。此外,还可以同时输出PWM(12位),这意味着编码器既可以用作增量编码器,也可以用作绝对编码器。

特殊功能 - 并行增量 + PWM:

正交信号 A/B/Z 提供动态、高分辨率运动检测,包括旋转方向和参考。同时,PWM(12 位)提供绝对角度值(单圈)作为占空比。这具有以下优点:

开机时的即时角度(无需事先计数),例如B. 用于寻的、合理性和安全检查。

对微控制器(捕获/定时器)进行简单评估,无需快速计数器。

由于占空比对电平变化的敏感度低于纯幅度电平,因此较长线路上的稳健角度值。

这意味着位置显示/控制 (PWM) 和运动/速度评估 (A/B/Z) 可以包含在一个组件中。

动力学:机械上可以实现高速。然而,在应用中,极限频率与选定的脉冲数一起决定了最大可用速度(即,脉冲数越高,允许的速度越低)。

选项

分辨率(Imp./U):1、2、4、8、16、32、64、128、256、512、1024、2048、4096、8192

输出:A+B+Z (TTL) 或 A+B+Z (TTL) + PWM(12 位)

轴直径:Ø3 / 3.175 / 4 / 5 / 6 / 6.35 毫米

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   MKI型德国megatron旋转编码器产品架构介绍如下:

MKI编码器采用全封闭一体化防尘模块化结构,整体无外置调试配件,机械与电路隔离,由机械转动单元、光电采样单元、信号处理单元、输出驱动与防护单元四大模块组成,整体结构高度集成适配微型设备安装:

1. 机械转动单元:不锈钢实心转轴/弹簧空心轴、双侧精密滚珠轴承、工程阻燃密闭外壳、内置弹性防尘密封圈;机械阻尼小、径向同轴度高,适配高速连续旋转工况;

2. 光电采样单元:进口高稳定性红外发射二极管、精密蚀刻玻璃透射光栅码盘、正交光电接收阵列,核心光学元器件德国原厂封装,脉冲一致性高;

3. 信号处理单元:差分整形MCU、波形滤波电路、相位逻辑处理芯片,过滤机械抖动产生的杂波信号,规整AB相正交脉冲波形;

4. 输出与防护单元:TTL/HTL双标准信号驱动电路、多级浪涌保护回路、EMC屏蔽布线结构、阻燃防水出线接口。

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