MOT13型德国megatron增量编码器是一款高精度光学增量式编码器，结构极其紧凑，外壳厚度为13毫米，外壳深度最大为25毫米。 22 毫米。由于采用滚珠轴承，它具有较高的机械稳定性，最高速度可达 6000 rpm。

由于集成了乘法器，MOT13 的分辨率高达 16,000 脉冲/转，适合需要精细位置测量的高精度应用。 100 kHz 的截止频率确保可靠的信号处理。

信号通过以下输出类型传输：

TTL（晶体管-晶体管逻辑）：提供标准化数字信号，用于通过短电缆路径直接连接到控制器或微控制器。

集电极开路：允许通过外部上拉电阻调节信号电压，并可以操作各种控制。另外，输出可以直接承担简单的开关功能。

线路驱动器（差分）：提供无干扰的差分信号传输，非常适合长电缆运行或强电磁干扰的环境。

由于采用单股轴向电缆布线，MOT13 易于集成。实心轴型号的衬套附件或空心轴型号的弹簧法兰可实现安全安装。

典型的应用领域是精密机器、半导体生产系统和机器人，这些领域需要在最小的空间内进行精确的位置测量。

选项

不带乘法器的脉冲数：100、200、256、300、360、500、1024 脉冲/转

带乘法器的脉冲数：900、1000、2000、4000、8000、16,000 脉冲/转

输出电子器件：TTL、集电极开路或线路驱动器

作为实心轴或空心轴

   MOT13型德国megatron增量编码器测量原理如下：

MOT13 采用透射式红外光电增量测量架构，由红外光源、平行光狭缝、金属光栅码盘、双通道光敏接收单元、信号整形倍频电路组成完整光路系统MEGATRON：

平行光源发射：内置恒定功率红外 LED，搭配精密准直狭缝，输出均匀平行光束，消除杂散光干扰；

光栅码盘同步转动：设备传动轴带动一体化金属光栅码盘旋转，码盘均匀分布透光 / 遮光栅线，周期性切割光束形成明暗交替光信号；

相位差分信号采集：两组光敏元件空间错开 90° 相位，同步采集 A、B 两相增量脉冲，额外集成单圈 Z 相零位索引脉冲，每圈输出 1 个原点标记；

硬件倍频波形整形：板载专用信号处理芯片，支持 4/8/16 倍硬件细分，原生低脉冲规格可直接提升至 16000PPR；自动修整脉冲边沿，输出波形陡峭、无畸变、无杂波；

控制器解算逻辑：上位系统通过 A/B 相时序判断旋转方向，脉冲计数换算实时角度与转速；Z 相脉冲用于设备上电原点复位校准。

相较于微型磁编码器，光学方案无电机磁场干扰、线性度更高、细分精度更强；对比分体套件编码器，一体式轴承结构出厂校准同心度，整机装配零调试，量产集成效率大幅提升。

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