意大利ATOS DKZOR-TES型数字式比例阀可选SP,SF或SL选项，设计用于实现液压执行机构的速度/位置/力的复合控制。

这些选项为由伺服比例阀和高性能比例换向阀操作的标准换向和流量调节增加了压力(对于SP)或力(对于SF和SL)的闭环控制。

注：为简化，以下描述始终使用“力控制"，即使对于SP选项的“压力"控制也同样描述。通过的计算程序，从流量控制到力控制可由阀自动进行切换。

这种解决方案的优势在于可对机器执行机构在方向，速度，位置和力的控制方面实现高精度和高动态性能控制，所有这些操作都是由单个阀完成的。

   意大利ATOS DKZOR-TES型数字式比例阀工作原理如下：

该阀门的核心在于其闭环控制系统，集成高分辨率位置传感器（LVDT位移传感器），实现阀芯位置的精确反馈。数字放大器接收模拟量输入信号（±10V或4-20mA），通过内置PID控制器进行参数整定，驱动比例电磁铁调整阀芯位置。阀芯在五腔阀体内滑动，根据输入电信号大小提供方向控制及无压力补偿的流量控制，开口量与信号成正比。这一闭环机制确保控制精度达±0.5%满量程，重复定位精度高，满足精密加工需求。

    意大利ATOS DKZOR-TES型数字式比例阀功能说明：

p/Q复合控制通过从机器单元发送到阀放大器的两个电子参考信号进行操作：一个用于流量调节，一个用于力调节。阀放大器必须与一个远程压力传感

器或一个力敏元件连接，以测量和反馈实际压力或力。

SP选项控制A口压力，必须和单个压力传感器连接

SF选项通过测量A口和B口的压差来控制力，必须和两个压力传感器连接

SL选项直接控制执行机构的力，必须和一个力敏元件连接

参见第 4 节配置举例

专用计算程序会一次又一次自动选择哪种控制形式(流量或力)将被激活。两种控制之间的动态切换可以通过特定的软件设置进行调节，以避免不稳定或振动。

当力传感器测得的实际系统力低于相关输入参考信号时，流量调节处于激活状态。

阀通常通过集成式LVDT传感器对阀芯位置进行闭环控制来调节流量。

当通过远程传感器测量的实际系统力达到相关力参考输入信号定义的设定值并满足控制算法中定义的调节要求时，力控制被激活。

因此流量调节降低，以保持力的闭环调节稳定。

如果力降低到其输入参考信号以下，流量控制将返回激活状态。

使用ATOS PC软件对内部PID参数进行设置，可以使力控制的动态响应适应不同的系统特性。根据不同的液压工况，可选择多达4个不同的PID参数值来优化

系统动态响应。

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