4WRA6E07-3X/VN9/24K4是德国REXROTH（力士乐）公司推出的直动式比例方向阀，属于4WRA系列标准型号。该阀采用电磁比例控制技术，通过输入电流信号精确调节阀芯位移，实现液压系统中流量与方向的连续比例控制，广泛应用于工业自动化、工程机械及精密液压设备领域‌。

  4WRA6E07-3X/VN9/24K4型德国REXROTH比例方向阀工作原理：

机械结构‌

阀体采用对称设计，集成比例电磁铁驱动模块。阀芯通过弹簧对中，在无信号输入时保持中位状态，确保系统零泄漏。

‌闭环控制机制‌

输入电流信号经放大器驱动电磁铁，推动阀芯位移。位移传感器实时反馈阀芯位置，形成闭环控制，显著提升流量调节精度。

‌功能特性‌

‌流量方向控制‌：支持双向流量调节，阀芯位移与输入电流呈线性关系。

‌零位锁定‌：断电时弹簧自动复位阀芯至中位，防止系统异常流动‌

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