德国motrona DS240型编码器旨在连接到经过 SIL3/PLe 认证的正弦余弦编码器或传感器。DS240 配备一个继电器、4 个晶体管输出、一个模拟输出和一个信号分配器。DS246是不带信号分离器的替代版本。

德国motrona DS240型编码器安装使用方法介绍如下：

编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

德国motrona DS240型编码器技术参数如下：

SIL3 和 PLe 认证

安全功能等同于 EN 61800-5-2

（SS1、SS2、SOS、SLS、SDl、SSM、SLI、SBC、STO、SMS）

2 个编码器输入，格式为 SIN+、SIN-、COS+、COS- [1 Vss]

2 个脉冲或控制输入，格式为 A、B、90°

[HTL / PNP]（用于旋转编码器、接近开关或命令）

输入频率高达 500 kHz

强制引导冗余输出继电器 (NO)

4 个具有推挽特性、防短路、

[HTL] 的控制输出，每个控制输出反向和冗余

用于 4 ... 20 mA 的安全相关 14 位模拟输出（可扩展）

带信号分离器

电源 18 ... 30 V

紧凑型外壳，用于 35 mm 安装顶帽式导轨

（根据 EN 60715）

通过操作软件或插入式显示器和编程单元 BG230（附件）通过 USB 端口进行设置

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