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G-RDC德国ltn旋转变压器工作原理

点击次数:655 更新时间:2020-11-16

G-RDC德国ltn旋转变压器工作原理:

定子绕组D1-D2接交流电源激磁,转子绕组Z1-Z2接负载ZL当主令轴带动转子转过θ角时,转子各绕组中产生的感应电压分别为式中k为一相定、转子绕组的有效匝数比(变比)。如用转子绕组激磁,定子绕组输出时表达式相同(只是k值不同)。采用不同接线方式或不同的绕组结构,可以获得与转角成不同函数关系的输出电压。采用不同的结构还可以制成弹道函数、圆函数、锯齿波函数等特种用途的旋转变压器。
利用两台相同的正、余弦旋转变压器可组成单通道测角系统。一台旋转变压器为发送机,另一台为控制变压器。发送机由交流电源激磁。旋转变压器的精度为6′,单通道系统的精度不小于6′。为了提高系统的控制精度,可采用双通道测角系统(图2)。用四台结构相同的旋转变压器,两台XZ1与XZ2组成粗通道测角系统,另外两台XZ3与XZ4组成精通道测角系统。XZ1与XZ3、XZ2与XZ4分别通过升速比为i(i=15~30)的升速器相连接。当主令轴带动粗通道的XZ1转过θ1角时,精通道的XZ3将转过iθ1角,XZ2与负载同轴,其转角为θ2时,XZ4的转角为iθ2。粗通道的输出电压Uc1=kUr sinδ,精通道XZ4的输出电压为Uc2=kUrsiniδ,式中δ=θ1-θ2。二者的输出电压经过粗精转换器处理后再经放大装置驱动负载。应用双通道测角系统可组成双通道伺服系统,当误差角δ较小时用精通道信号控制,误差角δ较大时用粗通道信号控制。因此系统的控制精度高可达3″~7″。为了减少减速器齿轮间隙造成的非线性误差,可采用电气变速式双通道测角系统,即采用多极旋转变压器。它是在一个机体内安装单极和多极两台旋转变压器,而共用一根轴。用单极变压器组成粗通道系统,多极旋转变压器组成精通道系统。这样既能提高精度又能简化结构。

 G-RDC德国ltn旋转变压器技术参数:

编码器输出/控制I / O    
输出信号    16位:二进制位置数据,并行,H有效;1位:/ BIT(错误),L-有效
输入信号    1位:/禁止,L沿有效,1位:/使能,L沿有效(可以组合)
电压输出值    5V DC(TTL)
解析度    16位(每转65536步)
输出电流    ≤30 mA
精度(值)    ±4'(±0.072°,≤1 LSB)
重复性    ±1磅
容许转速    长18 s -1(订购时)
电源    
直流电压    10 V DC  ... 36 V DC
能量消耗    〜1.5瓦
允许的工作温度    0至+85°C
解析器输入/输出    
参考信号    4 V rms  / 100 mA以下 / 5 kHz
输入SIN / COS    2 V rms
齿轮比    0.5±10%

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